有个大学的学生参观了Ms .参加的工厂，偶尔在终组装工厂看到工人们为电机安装了脉冲编码器。 好奇心很强的哥哥，向指导工人操作的技术人员小d询问了。 为什么要在马达上安装脉冲编码器，d先生说明了脉冲编码器是信号传感器，马达的运行状态实时传递给马达控制器，实现马达的调速起停。 今天，我们谈论这个话题中电机常用的编码器。

　　编码器基本分类

　　脉冲编码器是机械和电子紧密结合的测量装置，是用于对信号和数据进行编码、转换、通信、传输、存储的信号数据。 根据不同的特征，脉冲编码器的分类情况如下

　　●电线盘和尺寸。 线性位移转换为电信号的编码器称为编码比例，角位移转换为电信号的是编码盘。

　　●增量型脉冲编码器。 提供位置、角度、圈数等信息，以每圈的脉冲数定义不同的比率。

　　●值型脉冲编码器。 以角度的增量提供位置、角度、转弯数等信息，为每个角度的增量提供独特的代码。

　　●混合值脉冲编码器。 混合式值编码器用于检测磁位置，输出具有信息功能的两组信息。另一组与增量编码器的输出信息完全相同。

　　增量编码器数据编码器的区别

　　增量型编码器将位移转换为周期性电信号，将电信号进一步转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。在式编码器中，各位置对应于已决定的数字代码，与测量的中间过程无关，仅表示与测量的开始位置和结束位置相关的值。

　　使用增量型编码器时，位置由从零标记计算出的脉冲数决定，值型编码器的位置由输出代码的读取决定。 由于各位置的输出代码的读取值仅一次，因此电源off时，型编码器不会远离实际位置。 即使重新接通电源，位置的读取值现在仍然有效。

　　选择编码器时应确定的参数

　　●安装尺寸、导线方式、保护。 有定位挡块、轴径、安装孔位置、电缆线方式2种。 安装空间的体积工作环境保护等级是否符合要求。

　　●分辨率。 编码器动作时每转输出的脉冲数。

　　●编码器输出电连接器。 常见的有推挽输出型、电压输出、开路集电、线性驱动器输出型。 其输出方式与其控制系统的接口电路一致。

　　电机常用的编码器

　　●增量型编码器

　　利用直接光电转换原理，输出三组方波脉冲a、b、z相。 a、b 2组脉冲相位差90o，可容易判断旋转方向的z相各旋转1个脉冲，用于基准点的定位。 其优点:原理结构简单，机械平均寿命达数万小时以上，抗干扰能力强，可靠，适合长距离传输。 缺点:无法输出轴旋转的位置信息。●值型编码器

　　一种用于直接输出数字量的传感器，其中，在传感器的圆形代码盘上沿半径方向存在若干同心代码信道，它包括使光通过每个信道的扇区与不使光通过的扇区之间，相邻代码信道的扇区数目是两倍的关系，并且， 在码盘上的码道数是其二进制数字的位数，在码盘的一侧存在光源、在相反侧每1道具有受光元件的码盘位于不同的位置的情况下，各受光元件根据是否接触到光来变换电平信号，形成二进制数。

　　该编码器的特征在于，可以不使用计数器，在旋转轴的任何位置读出与固定的位置相对应的数字码。 明显地，在码道越多，分辨率越高并且具有n位的二进制分辨率的编码器的情况下，代码盘需要具有n码道。 目前国内有16位编码器产品。

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