电机控制系统如何选择编码器？如果电机的运动控制系统选择编码器，将面临许多技术术语，可用的数据量可能会非常庞大。 三个值得注意的重要概念是分辨率、精度和精密度，这些术语相互独立，分别指特定的编码器特性，不可互换。 的型号编码器也可以在一定的分辨率范围内使用。 例如，一个编码器有从64 CPR到10000 CPR的20种不同的分辨率。

分辨率

在数学、科学和工程中，“分辨率”一词指定可测量或观测的最小距离，为了创建增量编码器，制造商创建了将磁盘分割为不同区域的带有模式的磁盘。 例如，典型的图案包括打印在透明磁盘上的线条和窗口。

一个LED向光盘照射光时，光照射到一个窗口或一条线，光通过光盘到达另一个光传感器，当光盘旋转时，编码器模块的信道a的输出是一系列的高信号和低信号，其值由光电传感器轻(高

适用于光学编码器时，编码器分辨率以1圈周期(CPR  )为单位进行测量，分辨率指定输出次数信号每圈越高，该数字可以与磁盘上的行数一致。 特别是在分辨率高的情况下，也可以是行数的倍数，光盘上的行数总是与分辨率有关，标准值的范围从32或64这样的低分辨率到5000或10000这样的高分辨率。

从物理上讲，在磁盘上基本的格式中，一个周期由一对行/窗口组成，而CPR与行数、窗口数或行/窗口对数相同。 在电学上，一个周期是指编码器输出波形的一个完整周期，一个高脉冲和低脉冲的一个周期等于360电子角。

CPR可以指磁盘上的行数和窗口数，或者旋转的电力循环。 在所有情况下，每个旋转周期都是相同的数字。 这是各线/窗口生成各电力循环的原因，各旋转周期为360的机械度数，即除以各循环的机械度数的zui小距离。

分辨率倍增

磁盘的分辨率与物理磁盘上的实际线或窗口的数量相关联。 zui基本形式的行数是分辨率，运动控制器从这些线生成输出波形，从同一磁盘生成更高的分辨率。 增量编码器通常使用正交的方法。

添加另一个LED和光电传感器代替di一个LED的电角度90度，注意电角度90度是1/4相位或象限，生成di二个输出波形，通道Led  B与通道Led  A错开90度相位。

可以决定方向。 从指示灯a到指示灯b顺时针旋转。 分辨率可以乘以2或4的系数。 这被称为分辨率倍增，系统设计者可以通过用编码器对LS7183N等接口芯片进行计数来实现。

例如，让我们看看磁盘有100行和一个窗口，编码器分辨率为100 CPR的编码器。

x1在磁盘旋转的同时计算各通道的上升脉冲，每转可得到100脉冲(100 PPR  )。 这与100 CPR的分辨率相同，与乘以1的期望值相同。

x2分别计算通道a的上升沿和下降沿，则得到每转增加200脉冲(200 PPR  )的2个周期的脉冲数。

x4计算通道a和通道b的上升沿和下降沿时，每个周期产生4个脉冲，每转共计400个脉冲(400 PPR  )。

磁盘的分辨率不变，保持设定，由每转的周期数决定，但通过不同的方法对输出波形进行解码，可以使每转的脉冲数zui多增加4倍。

结论

始终选择zui高分辨率的zui佳实践是评估应用程序，并选择zui低分辨率以满足更高的分辨率的需要。 有些高分辨率可能不是zui佳选择。 成本：分辨率越高，成本越高。 处理时间：每个周期需要一段时间。 CPR越高所需时间越长。 高速应用：减少每个周期的读取时间。 抖动：高灵敏度的系统可能会对高分辨率的信息反应过度。 大小：在某些情况下，高分辨率会影响大小。

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