编码器(encoder  )是制作比特流等信号和数据，转换为能够通信、传输、存储的信号形式的装置。 编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为线规。 根据读取方式的不同，编码器可以分为接触式和非接触式两种； 根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种。 增量编码器将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器的动作原理：

将由光收发设备读取并得到4组正弦波信号组合为a、b、c、d，每正弦波使90度相位差(相对于1个频率为360度)、c、d信号反向地重叠在a、b两相上，由此能够增强稳定信号； 每转1圈输出表示零参照位的z相脉冲。

由于a、b两相相差90度，因此可以通过比较a相是前还是b相是前来判断编码器的正转和反转，可以通过零脉冲得到编码器的零参照比特。 绳轮的材料是玻璃、金属和塑料。 码轮是在玻璃上堆积了薄的得分线，热稳定性好，精度高。 绳轮直接通与通不刻划线，不易损坏，但由于金属有一定的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。 绳轮经济，成本低，但精度、热稳定性、寿命都很差

分辨率-编码器每旋转360度提供多少开或暗线称为分辨率，也称为分析分度或直接分为多少线，通常每旋转5~10000线进行分割。

如何判断编码器的好坏

判断编码器是否损坏最简单的方法是用正确的接线连接。 如果AB没有脉冲输出，就证明是坏的。 关于功能的好坏主要看多少分辨率。 就是所谓的内部暗刻线的数量。 分辨率越高越好，但价格相对较高。 另外，关于质量好坏，建议不要买太便宜的山寨货。 现在中国市场使用的日本产品很多，也有韩国的。 有名的PLC、变频器和伺服电机的制造商有编码器产品。 关于选择哪个品牌，请在他们的官网上上下移动样本和手册。 当然也可以直接从代理商那里拿到。

连接到PLC，检查脉冲数或代码值是否正确；

连接示波器观察波形

用万用表的电压范围测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线，晶体管ON时的输出电压接近供给电压，晶体管OFF时的输出电压接近0V。编码器为PNP输出时：测量电源负和信号输出线，晶体管ON时的输出电压接近供给电压，晶体管OFF时的输出电压接近0V。

什么是旋转编码器的分辨率？

分辨率也称为位数、脉冲数、数线式，在绝对值型编码器中，是轴旋转1圈的编码器输出的脉冲数。 在绝对值型编码器中，相当于将1圈360分割成几部分，例如如果分辨率为256P/R，则每旋转1.4就将1圈360分割成256部分

向左右输出1个代码值。 分辨率的单位是P/R。

如何判断速度编码器的好与坏

1、编码器静止时，可测量的a、b相电压为15V左右或0V。

轻轻转动编码器时，应交替获得上述2种电压。 根据A-、B-可获得0V或-15V的电压。

2、编码器连续旋转时，输出可能得到电压有效值的平均值，只能得到3~5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能进行粗略的检查，如果测量结果与上述说明相差太远，则初步认为编码器有故障。

4、但是，光靠万用表不能正确检查编码器是否完全正常。

编码器通常会输出高频脉冲信号，因此建议使用示波器进行测量。

5、方法是将编码器的输出a相或b相信号连接到示波器上，然后旋转编码器轴。 此时，如果用示波器观察到高频的15V方波脉冲信号，编码器将变好。

另外，用万用表的电压范围测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线，

晶体管导通时的输出电压接近供电电压，晶体管截止时的输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时：测量电源负和信号输出线，

晶体管导通时的输出电压接近供电电压，晶体管截止时的输出电压接近0V

拆下编码器，在持续通电的状态下，用手旋转编码器，同时查看画面上显示的数据，如果数据不变动，则该编码器坏了。 如果变动的话，证明那个编码器很好

编码器一般需要带电监测。 如果编码器可以拆卸的话，请接通电源后用手转动编码器。 证明伺服电动机只要能根据编码器的数值变化进行工作就可以了。 接通电源后用手转动，数值不变化或不规则变化会变坏。 但是，请注意飞车

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