编码器在大跨径门机应用有哪些？

一、绝对值多圈编码器在门座起重机设备中应用的意义：

门座起重机设备的位置传感器的使用有电位器、接近开关、增量编码器、单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器等，电位计可靠性较低，使用角度较不灵敏接近开关、超声波开关等在单点位置的信号中不连续； 增量编码器信号抗干扰能力弱，信号传不到很远，停电位置丢失； 单圈绝对值编码器只能在360度下动作，如果变速扩大测量角度，精度会变差。 如果直接单圈使用，通过记忆实现多圈控制，停电后，会刮风、下降、人为移动，失去位置。 只有绝对值多圈编码器可以在门座起重机设备上安全使用，不受停电晃动的影响，长距离、多圈工作特性、内部全数字化、抗干扰、信号也可以远程安全传输。 因此，从门座起重机设备的安全性来看，绝对值多圈编码器是必然的选择。

二. Canopen绝对值编码器在门座起重机设备上的应用推荐

控制局域网(can-bus  )是控制器局域网，是国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 作为一种技术先进、可靠性高、功能完备、成本合理的远程网络通信控制方式，CAN-bus已经广泛应用于各自动化控制系统。 例如，在汽车电子、自动机械、智能大厦、电力系统、安全监控、船舶海运、电梯控制、消防安全、医疗设备等各个领域，CAN-bus具有无可比拟的优势，特别是目前备受瞩目的高速铁路、风力

CAN-bus是基于其开发维护的低成本、高总线使用率、远传输距离(最长10Km  )、高速传输速度)zui大1Mbps  )、优先级的多主配置、可靠的错误检测和处理机制，是传统的RS-485网络在全面弥补了无硬件错误检测不足，使用户能够稳定构建的起重设备等较为恶劣的应用环境中，Can-bus具有可靠的信号误检测和处理机制，因此即使在没有强干扰和可靠接地的情况下，Can-bus也能可靠地工作。

Canopen是基于CAN-bus总线的开放协议，由中情局管理，主要应用于车辆产业、工业机械、智能建筑、医疗器械、航海机械、实验室器材及研究领域。 Canopen规范允许通过广播方式传递消息，也支持点对点的数据发送接收，用户通过Canopen对象词典执行网络管理、数据传输等操作。 特别是Canopen具有抗干扰和多主机应用特性，可以形成实际的主机冗余备份，实现更安 全的控制。与其他信号格式相比，Canopen的数据传输可靠性、经济性和安 全性较高。 这些特性与其他输出的比较：并行输出信号——输出功率元件消耗过多，容易断线，电缆成本高； SSI输出信号—称为同步串行信号，在距离较远或受到干扰的情况下，由于信号延迟，时钟和数据信号不同步，产生数据跳跃； Profibus-DP总线信号——接地和电缆要求高，成本太高，主站无法选择。 另外，如果总线连接门和主站发生故障，会导致系统整体的故障等。 由于在这些起重设备上使用，有时可能是致命的，所以可以说Canopen信号在起重设备上使用更可靠、经济、安全。

典型的应用例子

1 .门大型车的行驶同步偏斜校正——用2个卡诺普绝对值多圈编码器检测左右轮行驶的同步性，将信号输出到卡诺普接口的控制器DFC进行同步比较。 同时卡诺普绝对值编码器可以同时输出速度反馈，通过控制器提供变频器的调速控制，实现小偏斜校正、大偏斜校正、超偏移停止等控制。

2 .速度安 全保护—Canopen绝对值编码器通过同时输出位置值和速度值(无需外部计算的直接输出)，可以更迅速地对速度保护做出响应。

3、安全冗余控制利用Canopen的多主冗余特性，DFC201控制器可以进行双冗余备份，di二个控制器可以根据用户的需要进行添加，进行安 全备份。

4、安全记录功能，DFC201控制器有2g  SD存储卡，可以实现事件记录(黑匣子)，防止故障分析和工人违章操作)安 全记录检查)，达到更安 全的控制。

5、停车定位防摆——利用卡诺卜的绝对值编码器的位置、速度同时输出特性，实现停车定位和慢速减速的双闭环控制，简化停车速度、位置曲线，减少停车时吊点的摆动。

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