增量编码器是常见的编码器形式之一。它的输出是周期性重复的脉冲信号，控制器(PLC或变频器)利用脉冲信号计算速度、转速、长度、位置或角度。

应用例：用计算(上升沿)脉冲的数量换算长度或角度。

应用示例：根据计算(上升)脉冲的(时间间隔)频率换算速度或转速。

适用例：以a、b脉冲的优先顺序判断编码器的旋转方向，以z脉冲判断编码器的零点位置。

应用实例：基于反相信号的差分运算。

增量型编码器是怎样工作的？下面以常见的方波增量编码器为例。

方波增量编码器是TTL  (长线驱动，线驱动，也称为RS422 )和HTL  (也称为推挽输出和推挽输出)等常用编码器之一。 及有开关型输出：例如NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。

TTL/长线驱动

作为晶体管逻辑电路(transistor-transistorlogic  )的TTL/RS422也称为长线驱动或线驱动。

编码器的电源电压Vcc通常为5V或24V。

编码器的输出定义为0~5v之间的电压：低于0.4V的电压为低电平，2.5V以上的电压为高电平。

由于TTL接口具有优异的抗干扰性能，因此常见于变频器的编码器输入接口。

HTL/推挽

HTL  (即高压晶体管逻辑)也称为推挽输出或推挽输出(push-pull  )。

编码器的电源电压Vcc为10-30V，常用24V。

编码器的输出定义为0V到Vcc之间的电压：小于3V的电压为低电平，大于Vcc-3.5V的电压为高电平。

HTL常见于西门子、倍福等欧系PLC的输入接口。 可以用作NPN或PNP开路集电极的替代。

开路集极

Open  Collector，即开路集电极分为NPN和PNP两种。

编码器相当于开关，需要外部电源和电阻。

集电极开路的接口常见于欧姆龙、三菱等日系PLC的输入接口。 其中经常有NPN开路集电极。

集电极开路的输出只能积极切换到一个方向。 例如，NPN开路集电极输出积极切换到接地(低电平)。 向高度的转移是通过连接在电源和输出之间的上拉电阻或负载实现的。 因此，集电极开路的输出信号的质量不及推挽。 但是，市场上销售的低端PLC大多内置了集电极开路的输入接口，因此集电极开路接口的编码器还有一定的市场。说了这么多，那就出问题了。 哪个接口的编码器具有更强的抗干扰性能，适合长距离传输呢？ 先从干扰的源头开始吧。

打扰的时候是怎么来的？

编码器运行中，难免受到外界的干扰。 外部大电流设备的启停和周围的大型异步电动机的运转是典型的干扰源。 信号受到干扰可能有长电缆的传输、屏蔽不良、接地不良、未使用双绞线、配线不规范等各种原因。

正常脉冲在信号传输过程中受到干扰时，会发生脉冲泄漏等。 为了解决这个问题，可以采用双通道(6个信道)的差分接口。 差分不是以信号为对象地进行测量，而是以信号为反相信号进行测量。 这种连接的优点是不仅信号电平发生了变化，而且信号极性也发生了变化。 信号电平是原来的两倍。 因此，信号更稳定。

因此，采用差分测量的TTL和HTL接口适用于噪音强的环境。

那么，哪个接口适合长距离传输呢？

编码器的脉冲信号在长距离传输中由于电压的上升而产生锯齿效果。

HTL接口不太适合长距离传输，因为信号电平高，电压上升高，锯齿效果大。

开路集电极的输出只能积极地切换到一个方向，锯齿波效果比HTL更严重，在长距离上有更多的问题，因此也不适合长距离传输。

另一方面，TTL接口的信号电平低，电压上升没有HTL高，锯齿效果不如HTL显着。 另外，TTL也可以使用差分信号进行测量。

因此，TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。

传输距离和输出频率

但是，编码传输距离也依赖于输出频率。 编码器的输出频率可以通过以下公式计算。

输出频率=分辨率*每秒圈数=分辨率*RPM/60

传输距离由输出频率决定。 例如，如果3000线编码器3000rpm时的输出频率为150KHz，则传输距离约为300米。

专注编码器15年生产厂家【0510-82767480】-无锡华尔圣科技集研发、生产和销售于一体的编码器供应商公司产品有：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器、伺服电机编码器等。网址:http://www.hrs66.com