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运动控制系统中的编码器是如何干扰运动控制的?

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人气:-发表时间:2020-10-13 21:53【

运动控制系统中的编码器是如何干扰运动控制的?下面编码器厂家来详细介绍下:

编码器是将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转式传感器,可以发挥很多作用。 运动控制系统的编码器是如何抗干扰的?

  1. 在长距离传输过程中,选择光电耦合器,可以抑制尖峰脉冲和各种噪声的干扰,提高信号传输过程的信噪比。 干扰噪声有大的电压幅度,但能量小,只能构成弱的电流。 光电耦合器输入部的发光二ji管在电流状态下动作。 通常导通电流为10-。


2 .双绞线屏蔽线通过长线传输,信号在传输中受到电场、磁场、地阻抗等干扰因素的影响,通过选择接地屏蔽线可以降低电场的干扰。 双绞线电缆与同轴电缆相比频带差,但波阻抗高,抗共模噪声,可以抵消各小环节的电磁感应干扰。

编码器抗干扰对策的计划

1 .实施电源组供电,例如将执行电机的驱动电源和操作电源分离,防止设备间的扰乱。

2 .选择绝缘变压器,考虑高频噪声不是通过变压器用初级线圈的互感耦合,而是用初级寄生电容耦合,绝缘变压器的初级之间全部用屏蔽层绝缘,削减其分布电容,共模。



3 .即使选择噪声滤波器,也能有效抑制交流伺服驱动器对其他设备的扰乱。



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