旋转编码器如何进行“编码”的?“编码”是数学模式，在信息传递中对信息进行编码发送(Encode  )，在接收侧接收编码，解码后获取信息(Decode  )

现代编码的数学模式为0和1 (有和无、通与断、长音和短音、高电平和低电平等)。 例如，航海中两条船相遇的旗语、灯语、用无线电送报的莫尔斯码(长短音)； 例如，音频编码器的CD唱片和播放器、视频编码器的DVD、蓝光和高清晰度电视……等。

旋转编码器是指对当前的角度信息和旋转的角度变化信息进行“编码”后发送。

相对型

相对旋转“编码”是指需要2次以上的编码信息和输出，通过2次以上的编码信息的比较来获得相对变化的角度值，也称为增量编码器。

其中，光电型增量编码器通过用编码轮刻线的光的通过和遮断来表现1和0的间隔的变化，这种一段间隔的变化表示像人的脉搏这样的角度的变化量，也称为脉冲输出。

这个编码角度信息如果没有旋转，就没有信息的变化和累积。 就像光盘没有旋转就没有声音一样。 现在的角度值只有经过之前的历史信息的比较、累积、记忆才能得到。

绝对型

所谓绝对旋转编码器，不需要多次读取变化信息，不需要与加法进行比较，绝对值与历史信息无关，可以直接一次读取当前角度位置的值。

单圈绝对值编码器的位数是其分辨率位置代码用0和1编码方式的2的n次方位表示的，8位数有256个编码位置，10位数为1024，12位数为4096，13位数为8192，14位数为16384，16位数为65536 .

相对型代码是“变化的角度量”，包括内部和外部计数器累计和存储，与历史计数有关； 绝对值旋转编码器为“直接的当前角度值”，与历史计数无关。

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