透光型编码器有哪几个结构构成？无锡华尔圣来介绍下：

透光型编码器的构成部分：LED发光元件； 镜头； 代码盘； 接受光集成电路。

首先，LED发光元件的光是错乱光。 通过透镜收集光，转换成平行光。 代码盘中等间隔地开着几个长方形的孔。 用信号变换电子元件处理搭载在受光IC上的发光二极管等电子元件，输出“a相”、“b相”2种方波。

a相和b相的相位关系为世界通用，b相和a相是相差1/4周期的输出。 通过处理a相和b相2种编码器输出，可以明确电机的旋转方向、旋转位置以及旋转速度。 现在，让我们来谈谈如何检测他们。

旋转方向的检测

通过检测出a、b相出现的优先顺序，可以判断旋转轴的旋转方向。 例如，编码器编码盘顺时针旋转时，b相出现得比a相晚。 拉线轮逆时针旋转时，b相出现在a相之前。 这种结构不仅用于判别旋转方向，也用于判别水平驱动时的移动方向。

旋转位置的检测

代码盘(光栅盘)是在一定直径的圆盘上等分开了几个长方形的孔。 这里我们家一周有360个长方形的洞。 由于每个长方形孔输出一个脉冲信号，因此每个脉冲可以检测出一次相同的旋转位置。 如果一周有3600个长方形的孔，同样可以检测0.1度的角度。

转速的检测

测量编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，可以根据下式简单计算出编码器的速度。

转速(r/min  )=)脉冲频率/分辨率) 60

通过有效利用编码器，可以控制电机的旋转方向、旋转位置、转速。 在上述电梯的例子中，图4的微处理器输出控制信号来驱动电动机，安装在电动机轴上的编码器输出信号。 然后，用编码器计数器处理编码器输出，与微处理器的控制信号进行差动比较。 通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转速所需的电量。 在这样的闭合结构中进行比较运算的形态称为闭环(闭环)。

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