电机编码器是一种用于测量转速的装置，可以与脉宽调制技术配合实现快速调速。光电式电机编码器可以通过光电转换将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲进行数字输出。

分为单输出和双输出。技术参数主要包括每转脉冲数(数万至数千)、电源电压等。单向输出是指电机编码器的输出是一组脉冲，而双向输出的电机编码器输出两组A/B相差90度的脉冲。通过这两组脉冲，不仅可以测量转速，还可以确定旋转方向。

根据信号的输出类型，分为电压输出、集电极开路输出、推挽互补输出和长线驱动输出。

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