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什么是带CAN接口的冗余绝对值编码器?

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人气:-发表时间:2020-10-28 22:13【

什么是带CAN接口的冗余绝对值编码器?今天华尔胜带大家了解下:

一个安装空间有两个编码器在同一个外壳上

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现代工业对机械和系统可靠性、可用性和安 全性的要求越来越高。 用户通过适合应用的解决方案满足机器、系统和控制技术的设计要求。 TR-Electronic以技术高质量的解决方案支持多种产品结构。 除了通过SIL/PL认证的安 全编码器解决方案外,您还可以在设计中使用冗馀类型来实现安 全概念。

CR_582 CANopen采用标准工业58mm的外形尺寸。 两个编码器在同一壳体内,内部有两个单圈和多圈的检测元件,将实际值传输给两个分别工作的CAN控制器。 内部的两个系统独立工作,只与同一轴共享连接技术。 两个独立系统的单圈分辨率可扩展到13位,标准配置下的旋转圈数为4096,旋转圈数为18位。

在CANbus中,CR_582被标识为两个ID。 与任何CANopen设备一样,di一个CAN控制器的ID由编码器上的硬件开关设置。 di二个控制器的地址有固定的偏移量。 两个内部编码器系统的各齿轮系数可以独立设定。 提供适当的齿轮系数-也可以扫描旋转轴而不产生舍入误差。 两个编码器系统可以被设置为不同的参考(设置为零)。

扫描技术采用了不同的设计方案,大大降低了发生错误两个系统同时故障的可能性。 过程分析确定的共因故障特征值为80,超过了常见原因引起的故障的一般要求。 用户在设计安 全功能时采用这个特征量。

用户现在可以根据可用性、安 全性和诊断范围在控制系统中自由评估两个独立传输的测量值。 CR_582 Canopen在机械设计上提供实体轴和盲轴,以及径向轴和轴向连接方法。 因此,CR_582 CANopen提供了标准产品组合中可供选择的解决方案,以满足不同客户的需要。

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