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伺服电机编码器的原理

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人气:-发表时间:2020-04-22 16:18【
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁ji位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,别的旋转变压器也算一种特别的伺服编码器,市场上运用的根本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
  伺服编码器这个根本的功能与一般编码器是相同的,比方jue对型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟一般编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机发动的时候需求知道转子的磁ji位置,这样才能够大力矩发动伺服电机,这样需求别的配几路信号来检测转子的当前位置,比方增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家成心掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
  由于A、B两相相差90度,可经过比较A相在前仍是B相在前,以判别编码器的正转与反转,经过零位脉冲,可获得编码器的零位参阅位。
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有必定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿数均要差一些。
  分辨率—编码器以每旋转360度供给多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。