1.增量编码器在分辨率上有差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，范围从50到48，000或更多。脉冲越多，分辨率越高。这是选择的重要依据之一。

2.增量编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：ab和Z，一般采用ttl电平，A脉冲在前，B脉冲在后，ab脉冲相差90度，每圈发射一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向。也有不相同的，要看产品说明。

3.利用plc采集数据，可以选择高速计数模块；利用工控机采集数据，可以选择高速计数板。建议选择带光电耦合器的输入端口，以便单片机进行数据采集。

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