一、绝对值编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。绝对值编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

　　绝对值编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果绝对值编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

　　绝对值编码器的特点：

　　1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此绝对值编码器输出的位置数据是唯一的;

　　2.因使用机械连接的方式，在掉电时绝对值编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据;

　　3.检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差。

　   4.集电极开路输出这种输出方式通过使用编码器(长春编码器)输出侧的NPN晶体管，将晶体管的发射极引出端子连接至0V，断开集电极与+Vcc的端子并把集电极作为输出端。一般分为NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出。电压和信号接受装置的电压不一致的情况下，建议使用这种类型的输出电路。

　　二、传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

　　传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。