脉冲编码器有哪几种分类？脉冲编码器有光电式、接触式、电磁感应式的脉冲编码器。

脉冲编码器是一种旋转式脉冲发生器，可将机器的旋转角转换为电脉冲，用作位置检测和速度检测装置。

脉冲编码器是增量检测装置，其型号通过每转发行的脉冲数来区别。 2000p/r、2500p/r、3000p/r等。

脉冲编码器的结构

光电脉冲编码器的结构如图所示。 一个圆盘(一般用真空涂层的玻璃圆盘)的圆周上刻有间距相等的致密线，分为透明部分和不透明部分，被称为圆盘状的主格子。 主晶格和旋转铀一起旋转。 在主格子刻线的圆周位置上，与主格子平行地配置有固定的指示格子，这是一个小扇形的片，形成了三个狭缝。 其中两个狭缝在同一圆周上相差1/4间距(称为识别狭缝)，另一个狭缝被称为零狭缝，当主光幕绕一周时，从狭缝产生一个脉冲。 在主光幕和指示光幕两侧沿与主光幕垂直的方向固定安装有光源、受光元件。 另外，还有用于信号处理的印刷电路板。 光电脉冲编码器通过十字连接头连接，其凸缘固定在电动机端面，盖上防护罩构成完整的检测装置。

光电脉冲编码器的结构

1-光源2-圆光栅3-指示光栅4-光电池组5-机械部件6-屏蔽7-印刷电路板

脉冲编码器的应用

脉冲编码器在数控机床中用作位置检测装置，将检测信号反馈给数控系统。 其反馈在数控系统中有两种方式。 一个是带加减运算请求的递增计数器，形成递增计数脉冲和递减计数脉冲。 二是支持有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。

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