拉线式编码器原理是怎样的？

钢丝式位移传感器的功能是将机器转换成可以测量、记录和传输的电信号。 华尔圣的位移传感器用可拉伸的不锈钢软线缠绕在带螺纹的轮毂上。 这个轮毂连接着精密旋转传感器。 传感器是增量编码器、编码器、混合或导电塑料的旋转电位计、同步器或分析器。

在操作上，绳索式位移传感器安装在固定位置，拉动绳索将其绑在移动物体上。 把拉绳的直线运动和移动物体的运动轴线对准。 一旦发生运动，绳子就会拉长或收缩。 一个内部弹簧使绳子保持一定的张力。 带螺纹轮毂旋转精密旋转传感器，输出与绳索移动距离成正比的电信号。 测量输出信号后，可以求出运动物体的位移、方向或速度。

拉线式编码器是指在编码器上安装弹簧式代码盒，测量位移的东西。 将直线位移转换为编码器轴的旋转运动。 如果不要求精度，也可以使用多旋转音量代替编码器。 常用参数包括测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、导线拉伸力、往复速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、振动、防护水平等。

拉线式编码器

信号输出方式

拉线式位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出类型可以选择增量式旋转编码器、编码器等，输出信号为方波ABZ信号、正余弦信号、CANopen信号、自由RS485信号。 用Profibus信号或格雷码/二进制信号测量行程长度(100~15000mm  )的情况和线轮经过防腐处理，牵引绳索为316不锈钢绳索，可以在恶劣的环境下(包括海水)工作

输出方式有电阻型、电压型、电流型、增量型脉冲型。 模拟输出型可以选择精密电位计、霍尔编码器、编码器等，输出信号为4-20毫安、0-5伏、0-10伏和电阻信号等，行程达到12500，使用环境达到IP65的防护等级，

拉线式编码器的结构是怎样的？

正如其名，拉线式编码器由编码器和代码盒构成。 编码器也称为角位移传感器，用于测量角度。 输出的是方波信号，每转有几十、几百或几千个脉冲。 角位移传感器的测量角度由这些脉冲数计算出来。 例如，一圈输出360个脉冲，计算方式为一周的360除以脉冲数360p，则角度传感器的分辨率为1/p，脉冲数达到3600时，角位移传感器的分辨率为0.1/p。拉线式编码器也用同样的计算方式，在编码器上安装代码盒后，他就成为了拉线式编码器。 代码盒转换的是直线位移。 如何计算其直线位移取决于代码盒内部卷轴的周长。 周长除以脉冲数，分辨率单位为mm/p。 例如，卷轴的周长为100，编码器的脉冲数为1000p。 因此，绳索位移编码器的分辨率为0.1mm/p，如果采集系统具有4倍频功能，其脉冲数为4000p，分辨率为0.25mm/p。

拉绳位移传感器的原理是利用绕线路的周长将角位移传感器的角度转换为直线位移，拉线式编码器也称为直线位移传感器。