旋转编码器是反馈工业上重要的机械位置的角度、长度、速度并参与控制的传感器，分为增量型编码器、绝对值编码器、绝对值多旋转编码器。

绝对值编码器和增量型编码器有哪些优缺点？

增量编码器的优点：

1 .原理、结构简单

2 .机器的平均寿命在数万小时以上

3 .抗干扰能力强

4 .可靠性高，适合长距离传输。

缺点：

1 .存在零点累计误差，

2 .接收设备的停止需要切断电源进行存储

3 .接通电源时，需要找零和参考位等

4 .无法输出轴旋转的绝对位置信息。

绝对值编码器的优点：

1 .精度高、抗干扰能力强、位置wei一，可直接读取角度坐标的绝对值，检测绝对位置

没有累积误差

2 .即使切断电源，位置信息也不会丢失

3 .分辨率由二进制的位数决定，精度取决于位数

4 .机械位置决定代码，各位置代码不wei一重复，不需要存储

绝对值编码器到底为何如此“绝对” ？

绝对代码盘中有许多磁道的得分线，各磁道依次由2行、4行、8行、16行组成。 这样，在编码器的各位置，通过读取各轨道的开、关，可以得到从2的零次方到2的n-1次方的唯一的二进制代码(格雷码)的集合。 这被称为n位的绝对代码。 这样的编码器是用光电编码盘存储的。

绝对编码器的代码由机械位置决定。 它不需要记忆，也不需要寻找基准点，也不需要经常计数，需要什么时候知道位置，什么时候读取那个位置。 由此，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大幅提高。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值使单圈绝对值编码器旋转，在旋转中测量光编码盘各轨道的得分线，获得wei一的代码，当旋转超过360度时，代码又返回原点。

绝对值编码器为什么这么“绝对”

在从外部接收的设备，例如伺服控制器、PLC中，增量值是相对的位置信息的变化，是从a点变化到b点的信号的增加和减少的计算，也称为“相对值”，需要后续设备的经常计数，每次的数据不是独立的

另一方面，“绝对动作模式”是指设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息都是与该“原点”的绝对位置，不是后续设备不间断的计数，而是直接读取当前位置的值。 对于停电和干扰可能产生的误差，由于每次的读取值是独立的，因此不受前面的影响，误差不累计，是“绝对的工作模式”。绝对值编码器内部的“绝对值”的定义是指编码器内部的所有位置值，编码器生产出厂后，其范围内的所有位置在编码器内“绝对”确定，原点初始化后，各自的位置是独立wei一的其内部以及外部的数据刷新读取不依赖于上次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不可以存在“计数”和上次的读取值的累计计算。 为什么这么说呢，因为这样的数据不是“独立”“唯一”“量程内的所有位置都预先绝对确立”，也不符合“绝对”这个词的含义。

因此，真正的绝对编码器的定义是指范围内所有位置预先与原点位置的绝对对应，是独立于内部和外部计数相加的、wei一的绝对编码器。

关于“绝对式”编码器概念的“故意混淆”和认识错误

关于绝对值编码器，很多人的认识只停留在“停电”的位置保存这一概念上。 这是片面的，也是有限度的。 “绝对值”编码器不仅仅是停电的问题，对于接收设备来说，真正的“绝对值”的含义是编码器内部或外部，不依赖于每个位置的独立性、wei一性、上次读取值的“绝对值”，相对于这个“绝对值”

混同：将接收设备的“绝对式动作模式”和绝对值编码器的“绝对式”混同。 接收设备的“绝对式”是指，不需要接收设备的无中断计数相加，所有位置的设备原点的“绝对”动作模式。 实际上，该模式也可以通过增量编码器自身的计数加法装置的电池存储，同样提供给设备的“绝对式”位置信息。 绝对值编码器的“绝对代码”完全不是一个概念，有计数误差和累计误差的可能性、计数装置供电故障的可能性、高速时无法响应计数等

专注编码器15年生产厂家【0510-82767480】-无锡华尔圣科技集研发、生产和销售于一体的编码器供应商公司产品有：绝对值编码器、旋转编码器、光电编码器、增量编码器、脉冲编码器、旋转光电编码器、增量式编码器、电机编码器、伺服电机编码器等。网址:www.hrs66.com