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绝对值编码器的“绝对”是什么意思?

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人气:-发表时间:2021-04-07 00:35【

绝对值编码器的“绝对”是什么意思?

一、可以为各轴的位置提供绝对的代码值。 特别是在位置控制中,绝对值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读取值和外部输出。 这是绝对值编码器的“高速”和“经济”的特点,可以减轻后续接收设备控制器的计算任务,降低其他追加输入部件的成本。 例如,多轴并行动作的工业机器人可以高速、多轴并行同步动作。 有各种需要多轴同步的控制领域。

二、高速可靠的数字化数据传输已经是绝对值编码器的核心要素之一,工业用的标准Canopen、Profibus-DP现场总线、Profinet、Eerthnet工业以太网、Endat2.2.

三、绝对值编码器的高位数分辨率特征是无需内部和外部计数而直接输出数字信号,因此读取“脉冲”和“累积”后响应速度无法跟上,先进的数字和模拟技术的混合有绝对值编码器例如可以实现德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25分割),该高分辨率可以对应伺服电机和高速电机,例如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精确计算(运动刚性)、机械臂前端小摆动的准确定位、安全性等特征的应用时,不使用绝对编码器和伪绝对值多旋转编码器等具有混淆意义的编码器,而是使用真正意义上不依赖绝对值编码器和绝对值真多旋转编码器、计数的编码器(无论内部、外部,都有电池

四、无需计数的绝对值编码器在电源启动后或内部及外部电源故障时,无需参考驱动,在电源正常后得到当前的正确位置。 另外,在各种工业电气环境下的复杂噪声(例如逆变器和电动机的噪声)时,绝对值编码器本来的位置信息是绝对的,因此不受噪声的影响。 上述特点决定了这类编码器的安全可靠性特点,如风力发电变桨系统、港口机械定位、起重机械、工程机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗器械雷达火炮回转装置、太阳能埃综合上述绝对值编码器的“绝对值”的定义,在具有高速、安全性等特征的应用中,一定不能使用具有这种混淆意义的“绝对编码器”和“伪绝对值多圈编码器”,而是真正意义上的绝对编码器

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