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多线圈和单线圈的绝对值编码器对比

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人气:-发表时间:2019-03-27 09:02【

我们知道,旋转编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。一般来说,绝对值编码器要比增量编码器昂贵得多。绝对值编码器分为单线圈和多线圈两种,其中多线圈比单线圈贵。那么使用绝对值编码器有什么意义呢,尤其是选择多回路绝对值编码器?让我们简要回顾一下关于这些类型的编码器的一些基本概念。

增量式编码器与绝对值式编码器的主要区别在于,增量式编码器在机械轴每次旋转固定角度间隔后交替输出一组脉冲编码。绝对值编码器总是根据当前机械轴的角度,继续输出其旋转位置编码。单回路绝对编码器与多回路绝对编码器的区别只是角度位置编码输出范围的不同。前者只有一圈,而后者可以测量多圈的旋转位置。

绝对值编码器

然而,这并不意味着绝对值编码器必须用于位置测量应用,也不意味着多回路绝对值编码器必须用于远距离位置检测。事实上,对于许多应用于传输和控制的设备,即使使用增量式编码器或单线圈绝对编码器,也可以实现所谓的多线圈位置检测和记录功能。

首先有必要讨论编码器的测量应用场景。定位测量在运动控制和传动设备中的应用基本上可以分为两种类型:距离测量和位置测量。对于距离测量应用,增量编码器和绝对编码器在技术上都是可行的。绝对编码器的优点更多地体现在精度上,增量编码器更经济实用。如果没有特殊要求,在测量物料进给距离时不需要使用绝对值反馈。为了提高测量精度,最好采用单线圈绝对值编码器。

如果要测量对象的位置,很有必要考虑使用多回路绝对编码器,因为这涉及到反馈编码的唯一性。反馈编码的唯一性意味着编码器在特定的旋转周期内不会产生重复的信号输出,每个角度的位置编码都是唯一的。增量式编码器在旋转时总是重复相同的脉冲编码,因此其信号输出不是唯一的。单回路绝对编码器能在机械轴一次旋转范围内实现位置信号输出的唯一性。

该多圈绝对值编码器可以实现在多匝旋转范围内不重复的位置信号输出。无论是哪种绝对值编码器,只要测量行程超出其绕组数的范围,它就会在旋转过程中以绕组数作为循环,输出重复的位置编码。因此,虽然两者都能完成远距离的位置测量任务,但是当选择不同类型的编码器时,设备的应用体验是非常不同的。增量式编码器或单线圈绝对式编码器确实可以实现多线圈位置检测和记录的功能,但只有依靠设备系统的正常运行才能顺利完成:

当采用增量式编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统根据编码器端连续的重复脉冲反馈进行位置计数。

当采用单圈绝对值编码器处理多匝定位应用时,还需要设备系统。得到反馈位置编码后,累计计算旋转圈数。

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