编码器是一种将机械和电子紧密结合的精密测量装置。它对信号或数据进行编码和转换，用于信号数据的通信、传输和存储。根据不同的特点，编码器分类如下:●码盘和码尺。将线性位移转换成电信号的编码器称为码尺，将角位移转换成电信信号的编码器称为码盘。●增量编码器。提供位置、角度和圈数等信息，并通过每圈脉冲数定义分离速率。

       ●绝对值编码器。位置、角度、圈数和其他信息以角度增量提供，每个角度增量都有一个唯一的代码。●混合绝对值编码器。混合绝对值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置，具有绝对信息功能；另一组与增量编码器的输出信息完全相同。

       增量编码器将位移转换成周期性电信号，然后再转换成计数脉冲，脉冲数代表位移的大小；在绝对编码器中，每个位置对应于一个特定的数字代码，并且所表达的值仅与测量的开始和结束位置相关，而不与测量的中间过程相关。\\ n当使用增量编码器时，位置由从零标记计算的脉冲数决定，而绝对值编码器的位置由输出代码的读数决定。在一个圆圈中，每个位置的输出代码的读数是唯一的；当电源断开时，绝对编码器不会脱离实际位置。如果再次打开电源，位置读数仍然是当前有效的。

      编码器选择中要确定的参数  

      ●安装尺寸、插座模式和保护。包括定位挡块、轴直径、安装孔位置和电缆出口方式两个方面。安装空间的体积；工作环境的保护水平是否符合要求。

      ●分辨率。编码器工作时每转输出的脉冲数。

      ●编码器输出电气接口。常见的有推挽输出型、电压输出型、集电极开路型和线驱动输出型。其输出模式应与其控制系统的接口电路相匹配。

       电机配什么样的编码器呢？

      1、增量编码器光电转换原理直接用于输出三组方波脉冲A、B和Z相位。甲组和乙组脉冲之间的相位差为90°，这可以容易地确定旋转方向。Z相的每个脉冲用于参考点定位。其优点是原理和结构简单，平均机械寿命可达几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输。缺点:无法输出轴旋转的绝对位置信息。

      2、绝对编码器一种直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘沿径向设有多个同心码道，每个码道由透明和不透明扇区交替组成，相邻码道的扇区数量成双关系，码盘上的码道数量为其二进制码的位数，码盘的一侧为光源，另一侧设有与每个码道对应的光敏元件；当码盘处于不同位置时，每个光敏元件根据其是否被点亮来转换相应的电平信号，以形成二进制数。

      这种编码器的特点是它不需要计数器，可以读取对应于旋转轴任何位置的固定数字代码。显然，代码轨道越多，分辨率越高。对于具有N位二进制分辨率的编码器，码盘必须有N个编码轨道。目前，中国有23位绝对编码器产品。