编码器如何分类？今天无锡华尔圣来介绍下：

1. 按工作原理分类

(1)增量型)是每次转动单位角度时的脉冲信号(有时也发送正余弦信号，将其细分后产生频率更高的脉冲)，通常是a相、b相、z相的输出，但a相、b相相互延迟1/4周期通过获取b相的上升沿和下降沿，可以倍增或4倍倍增的z相是1圈的脉冲，1圈发出1个脉冲。

(2)绝对值型)对应1圈，每个基准角度都可以求出唯一对应该角度的2进制数值，可以用外部记录装置记录和测量多个位置。

2 .根据读出方式不同，分为接触式和非接触式。

3 .根据信号的输出类型不同，分为电压输出、开路集电极输出、推挽互补输出和长驱动输出。

4 .按照编码器的机械安装形式进行分类

(1)有轴型)有轴型有夹紧法兰型、同步法兰型、伺服安装型等。

(2)轮毂型)轮毂型有中空型、全空型、大口径型等。

5 .根据编码器的工作原理，可以分为光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器的作用有哪些？

编码器编码器Encoder是一种传感器类，主要用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，除应用于工业机械外，在许多电机控制伺服电机、BLDC伺服电机中，还可以作为换相、速度和位置的检测根据检测原理，编码器分为光学式、磁性、感应式和静电容量式。 根据其刻度方法和信号输出形式，分为增量型编码器和绝对值编码器。 光电编码器是利用光栅原理实现位移—数字转换的，从50年代开始应用于机床和计算设备。 由于其结构简单、计量精度高、寿命长等优点，受到国内外的重视和推广，在精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面得到广泛应用。

采用接触式编码器----电刷输出，一个电刷接触导电区或绝缘区，指示导线的状态是“1”还是“0”。

非接触式编码器----受光元件是受光元件或磁敏元件，使用受光元件时，在光透过区域和光不透过区域表示代码的状态是“1”还是“0”。

增量编码器----将位移转换为周期性电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲个数表示位移的大小。 旋转轴旋转期间，有对应的脉冲输出，通过任意设定其计数开始点，可以进行多圈的无限累积和测量。绝对值编码器----是直接输出数字量的传感器，经常用于电机的定位和速度系统。 由于各角度位置均支持唯一的数字代码，因此显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

旋转增量编码器----旋转时输出脉冲，通过对装置进行计数得知其位置。 编码器不动作或停电时，通过计数装置的内部记忆来记住位置。

采用多旋转绝对式编码器----钟表齿轮机械的原理，在中心拉线盘旋转时，通过齿轮驱动另一组拉线盘(或多组齿轮、多组拉线盘) )，除了单圈拉线外，还驱动圈数更多的拉线

编码器的分类、作用及接线方法

旋转编码器是光电式旋转测量装置，将测量出的角位移直接转换为数字信号(高速脉冲信号)。

编码器按信号原理分类，有增量型编码器、绝对值编码器。

通常使用增量型编码器，但可以将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入PLC，用PLC的高速计数器对该脉冲信号进行计数，得到测量结果。 输出脉冲的相数因旋转编码器的型号而异。 有些旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有些则只有a、b相两相，最简单的只有a相。

编码器的接线方法有哪些？

编码器有5根导线，其中3根是脉冲输出线，1根是COM端线，1根是电源线(OC栅极输出型)。 编码器的电源可以是外置电源，也可以直接使用PLC的DC24V电源。 电源“-”侧连接在编码器的COM侧，“”侧连接在编码器的电源侧。 编码器的COM侧连接在PLC输入COM侧，a、b、z的二相脉冲输出线直接连接在PLC的输入侧。 a、b是相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转1圈中只有1个脉冲，通常作为零点的根据使用。 连接时，请注意PLC输入的响应时间。 旋转式编码器上还有另一条屏蔽线，因此请将屏蔽线接地以提高抗干扰性后使用。

编码器的分类、作用及接线方法

编码器的分类、作用及接线方法

编码器-----------PLC

A--------X0型号

一个B--------X1

Z--------X2个

24伏------- 24伏

com-----------24v------ com

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