包装印刷设备在实际生产过程中要求高稳定性和高精度，保证印刷精度和印刷后加工的质量。 但是，在机械运转中，由于电机运转中存在一定的不稳定性，会导致加工精度和质量的下降。 编码器体积小、精度高、抗干扰能力强，能较好地测量位置、速度角位置、安装方便性等优点，常用于机械控制系统的主轴、丝杠的转速和角位移、伺服电机的反馈系统和控制系统因此，在相应设备上安装编码器有助于提高印刷包装中产品的加工质量。编码器及其在包装印刷设备上的应用有哪些呢？

1、编码器的定义

编码器、英文名encoder是根据给定代码生成信息表现形式的设备，是制作信号或数据，转换为可以通信、传输、存储的信号形式的感测装置。

2、编码器的分类

根据编码器的动作原理，可以将编码器分为增量式和绝对值式两种。

1 )增量型

增量编码器将位移量转换为周期性的电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2 )绝对式

由于绝对式编码器的各个位置对应于确定的数字代码，因此其指示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

3 )两者的区别

增量型编码器旋转输出脉冲式，根据零标记计数脉冲数来确定位置，编码器不动或停电时，通过计数设备内部的存储来存储位置，停电时编码器什么也不能移动，来电时编码器输出脉冲的否则计数设备的记忆零点会偏移，如果无法得知偏移，则只有在发生生产错误的情况下才会被发现。 由于绝对编码器的位置由输出代码的读取值决定，因此在旋转一圈时各位置的输出代码的读取值是唯一的，因此停电时绝对编码器不会离开实际的位置，即使打电话，位置读取值也是当前的读取值，增量编码器绝对式在定位方面优于增量式，因此越来越多地应用于工业控制，但本论文目前只应用了许多增量式。

3 .编码器的结构和工作原理

编码器主要由电路板、发光二极管、棱镜、轴承、光栅板(盘光栅)、固定光栅、光接收管等部分构成。

固定光栅具有用于使发光二极管和受光感光管之间的光透过或遮断的与a、b两组圆盘光栅对应的光透过狭缝，它们的间距与圆盘光栅上的间距相等，从受光感光管输出的信号相位相差90o，圆盘光栅沿着被测量轴旋转光透过圆板光栅和固定光栅到达受光管后，受光管感受到一次光的明暗变化，受光管的电阻值发生变化，因此受光管将光的明暗变化输出到两组相位相差90o的大致正弦波电信号，经过整形和放大处理后变为脉冲信号，通过计数器进行测量，从而产生角位移或衍射采用两个受光管的目的是通过比较a相和b相的前后顺序来判别编码器的正反旋转，另外每次旋转时输出z相脉冲来进行基准点的定位和转速的计算。

4 .编码器在包装印刷设备上的应用

1 )印刷滚筒转速的测量和速度稳定控制应用印刷企业的生产效率取决于印刷机的印刷速度，目前的高速印刷机，特别是卷筒纸印刷机，部分印刷速度达到72000r/h。 生产中如果控制不当，会影响印刷质量，造成大量印刷废品，因此需要准确、稳定地控制印刷滚筒的速度。 因此，通过在印刷鼓上同轴安装编码器，可以进行转速的测量、显示、控制。 另外，为了稳定打印鼓速度，用逆变器和编码器形成闭环速度控制系统，PLC将逆变器速度输出到鼓驱动电机，编码器将鼓速度信号反馈到逆变器，用逆变器内部的调节模块调节后，再次

2 )柔性版印刷、凹版印刷和辊印控制的应用通常柔性版印刷、凹版印刷和辊印印刷都包括多个颜色组、至少4个颜色组、多个17个颜色组，印刷产品须用多色准确的套印形成清晰的图像为了实现不同时停止印刷，印刷机上一般设置有光电式抗蚀剂自动控制装置。 为了准确检测定位误差，在印刷各色版的空白处设置标记线，通过检测标记线进行控制。 检测Mark线是检测到达光电眼的时刻的早晚来检测定位误差，因此在di二颜色以后的颜色组中设置光电眼，并且将编码器同轴安装在各色版滚筒上产生同步脉冲，通过光电眼扫描Mark线与脉冲信号的对比，检测定位误差

3 )滚筒印刷材料切线横切缝精度控制应用滚筒印刷材料切线横切缝构造。 由编码器在机械内部形成同步控制系统，滚刀和滚轮以一定的速比旋转，滚刀的滚轮电动机采用开环控制，滚轮的电动机采用闭环控制，由编码器检测滚轮的实时速度经对比运算，得出相邻狭缝标记的实际长度，并与标准设置长度进行对比，计算误差，经PLC变更目前2012多年，今年纸箱行业的生产经营趋势越来越不乐观，受其他行业工厂倒闭潮的影响，一些地方纸箱厂， 彩色印刷厂面临着严重的开工不足，资金回收周转面临着极大的困难，企业生产陷入恶性循环的危险境地，生存压力越来越大。 在企业劳动生产率低下、人工成本高的情况下，企业的损失和破产随时都有可能发生。 在这种严峻的形势下，纸箱企业只有清醒地认识到制约企业生产的瓶颈，着力加强生产经营管理，及时把握生产经营方向和方式的转变，控制印刷后的生产成本，才能提高企业的竞争力。对制约纸箱生产成本瓶颈问题的分析与认识

由于纸箱行业的快速发展，目前在不正当行业竞争加剧、产品印刷价格下降、生产利润下降、经营风险加剧的情况下，市场稍有变化、生产管理稍有不慎，就很可能发生亏损。 据了解，目前纸箱行业的后印生产工序是劳动密集型生产，生产效率低下，产品质量不稳定，生产消耗高，是zui基本的特征。 特别是模切、膜、胶箱、胶箱等后加工生产工序，劳动强度相对较大。 近年来，虽然劳动者的劳动报酬在上升，但是很难雇佣技术熟练的劳动者。 根据笔者的了解和认识，无论是柔性版印刷技术的纸箱生产，还是胶版印刷技术、凹版印刷技术的纸箱生产，印刷生产都是机械自动化程度高，生产效率高。 因此，虽然印刷工人的工资相对高于其他工序，但从市场订单的印刷工价格和印刷成本来看，印刷工序的劳动成本低于滚刀和托辊的转速比，通过发出调节信号，控制滚刀的电动机转速，实现同步控制，实现切线的

4 )滚筒印刷材料张力控制应用

在卷材印刷过程中，为了确保良好的印刷精度，须实现张力的稳定控制。 首先，用伺服电动机控制送纸速度，用张力检测装置检测输送来的用纸，用张力传感器检测输送来的用纸的张力，将信号发送到PLC，PLC根据张力的大小发送信号，控制伺服电动机的转速来改变张力要求使用安装在伺服电机上的编码器检测电机的转速，反馈到PLC，与张力信号进行比较，通过PLC输出适当的速度信号进行适当的速度控制的无轴传动技术。 总之，在包装印刷的多个领域中，可以利用编码器检测转速、位置、角位移，提高机械的动作精度。 例如，在烫金机的烫金过程中，电解铝输入步骤的正确控制，造纸机送纸前后位置的正确控制也带有编码器。

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