光电编码器，是一种经过光电转化将输出轴上的机械几何位移量转化成脉冲或数字量的传感器。这是目前使用zui多的传感器，?光电编码器是由光栅盘和光电检测设备组成。光栅盘是在必定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。因为光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二ji管等电子元件组成的检测设备检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；经过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当时电动机的转速。此外，为判定旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。?依据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。依据其刻度办法及信号输出形式，可分为增量式、尽对式以及混合式三种。