相对型增量式编码器的编码方式是什么?


增量编码器通过输出每圈的脉冲数(PPR)对一个360°圆周分割，也称为分辨率。每个脉冲周期的变化代表了定角度变化，这样预先分割角度到每个周期并读取计数周期变化的方式为"增量编码”,增量编码器输出一般是A、B、Z三相信号，A和B的输出相差1/4个周期，正转是1/4相差，而反转是3/4相差，以此可以判断编码器的正反转;Z相是每圈仅提供一个位置脉冲，以此可以设定零位值。

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