增量式编码器转轴转动时，有相应的脉冲输出，计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。编码器轴旋转一周将输出固定脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。当分辨率需要提高时，可以用相位差为90度的 A、B 信号进行倍频或更换高分辨率编码器。

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