增量编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相位。AB两组脉冲的相位差为90度，便于判断旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。特点是原理和结构简单，平均机械寿命可超过数万小时。

增量编码器主要应用于数控机床和机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图机、测角仪、疗养器、雷达等。

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