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伺服电机上一般会用哪些旋转编码器

2021年01月18日22:10 

伺服电机上一般会用哪些旋转编码器?下面编码器厂家来解答下:

1、增量编码器

除了通常编码器的ABZ信号以外,增量型伺服编码器还有UVW信号,现在国产和初期的进口伺服大多采用这样的形式,线很多。

2 .绝对值型伺服电机的编码器

增量编码器在旋转时输出脉冲,通过计数设备知道其位置,在编码器不动作或停电的情况下通过计数设备的内部存储来存储位置。 这样,停电后编码器什么也不能动,即使在来电时编码器输出脉冲,也不能因噪音而失去脉冲。 否则,计数设备的记忆零点会偏移,其偏移量不得而知,只能在产生错误的生产结果后知道。

解决方法是在编码器每次通过基准点时,添加基准点,将基准位置修正到计数设备的存储位置。 到基准点为止,不能保证位置的正确性。 因此,在工程学控制中,有每次操作都寻找基准点、接通电源等方法。

例如,打印机扫描仪的定位是的增量编码器的原理,每次打开电源,我们都会听到噼里啪啦的声音,寻找基准零点后工作。

这种方法对一些工程项目很麻烦,甚至不允许接通电源(接通电源后需要知道正确的位置),所以绝对出现了编码器。

绝对型旋转光电式编码器由于各自的位置唯yi,具有抗干扰性,不需要停电记忆,因此广泛应用于各种产业系统中的角度、长度测量、定位控制。

绝对光编码盘有很多刻线,每条刻线有2条线、4条线、8条线、16条线。 组织后,在编码器的各位置读取各刻线的on、off,得到从2的零次到2的n-1次的二进制编码(灰色)集。 这被称为n绝对编码器。 这种编码器由码盘的机械位置决定,不受停电、噪音的影响。

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