伺服编码器的基本功能与普通编码器相同。例如，绝 对编码器具有信号A、A、B、B、Z、Z等。此外，伺服编码器不同于普通编码器，因为大多数伺服电机是同步电机。启动同步电机时，需要知道转子的磁极位置，以便以大扭矩启动伺服电机，这样，需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如，增量信号包括UVW信号和其他信号。因为这些信号检测转子的位置，伺服编码器有点复杂，所以一般人不理解其原因。此外，一些制造商故意掩盖一些信号，相关数据不完整，这增加了伺服电机编码器的神秘性。

由于相位A和相位B相差90度，编码器的正向旋转和反向旋转可以通过比较相位A和相位B来确定。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。

编码器码盘的材料为玻璃、金属和塑料。玻璃代码盘是沉积在玻璃上的非常薄的刻线。它具有良好的热稳定性和高精度。金属编码盘直接与刻线连接和断开，不易碎。然而，由于金属的一定厚度，其精度是有限的。它的热稳定性比玻璃低一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但精度、热稳定性和使用寿命都较差。

分辨率——编码器每360度旋转提供的直通线或暗线的数量被称为分辨率，也称为解析分度，或直接称多少线，通常每转分度5~10000线。

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