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如何用PLC编程绝对值编码器?

2021年05月19日23:55 

绝对值编码器是一个带有几个透明和不透明窗口的旋转圆盘,通过光接收器收集断续的光束,将光脉冲转换为电脉冲,然后由电子输出电路处理,从而发送电脉冲。

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绝对值编码器的分类

1、单圈绝对值编码器即使在电源断开的情况下,只要编码器轴旋转角度,就能得到正确的位移值,而且各位移值也能正确地转换为格雷码或二进制码。 Eltra单圈编码器的zui大分辨率达到8192位置/圈(13位)。

2、多圈绝对值编码器通过EAM起始符进行识别。 扩大了单圈编码器的应用范围。 该型编码器的每转分辨率可达到8192位/转,同时多转速可达到4096转,因此可根据用户的要求弹性扩展直线运动进行测量的附件。 通过安装在主轴上的附件,编码器可以“重叠”安装一个或多个减速机,即使在断电时也能确保编码器的准确读数。 Eltra的编码器分辨率现在zui多相当于25位,即33、553、432位置数。 该编码器性能良好,安全可靠。 Eltra的多圈编码器有几种可选的电气输出方式和机械特性。

连接绝对值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机,也可以是专用的显示信号转换器。 从仪表向PLC或上位机重新输出信号。

1 .直接进入PLC或上位机:

编码器如果是并行输出的,可以直接连接到PLC或上位机的输入输出触点I/O上。 那个信号的数学格式须是格雷码。 编码器有多少位就占用PLC的多少位接点? 对于24伏的推挽输出,高电平有效为1,低电平为0。 集电极开路NPN输出时,所连接的接点也须是NPN型,其低电平有效,低电平为1。

2 .编码器为串行输出时,根据通信协议的限制,后装电气设备必须具有对应的接口。

例如,有可以连接到SSI串行、西门子S7-300系列的PLC、SM338等专用模块,或者S7-400的FM451等模块,其他品牌的PLC没有专用模块,或者

3 .编码器为总线型输出时,接收设备需要搭载专用的总线模块,例如PROFIBUS-DP。

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