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绝对值编码器是如何做到相位对齐

2019年04月02日17:34 

绝对值编码器相位对准对于单圈和多圈来说,差别并不大,事实上,在一个圆对准编码器检测相位和机电角度相位。在早期的绝对编码器中,单线圈相位的最高电平由一个引脚给出,该电平的0和1翻转也可以实现编码器与电机的相位对准,具体如下:

1. 使用直流电源通过电机的UV绕组,使直流电流小于额定电流,U进V出,并将电机轴导向平衡位置;

2. 用示波器观察绝对编码器的最高计数电平信号;

3.调整编码器轴与电机轴的相对位置;

4. 调整时,观察最高计数位信号的跳边,直到跳边准确出现在电机轴方向平衡位置,并锁定编码器与电机的相对位置关系;

5. 前后转动电机轴。松开后,若每次将电机轴自由恢复到平衡位置,即可准确再现跳线边缘,则对中有效。

绝对值编码器

这种绝对编码器用于EnDAT,BiSS, Hyperface串行协议,以及日本特殊的串行协议新型绝对编码器取代广泛,因此最高的信号将不会存在,对齐编码器和电机相位变化的方法,非常实用的方法是使用编码器内部EEPROM,随机存储编码器安装在电机轴上测量后阶段,具体方法如下:

1. 将编码器随机安装在电机上,即固定编码器轴和电机轴,以及编码器壳体和电机壳体;

2. 使用直流电源通过电机UV绕组,直流电流小于额定电流,U进、V出,并将电机轴定位到平衡位置;

3.用伺服驱动器读取绝对编码器的位置值,并将其存储在记录编码器内机电角度初始相位的EEPROM中;

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