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光电编码器原理及应用电路是怎样的?

2021年03月12日23:26 

光电编码器原理及应用电路是怎样的?今天无锡华尔圣编码器厂家来讲解下:

  1. 光学编码器的原理

光电式编码器是通过光电转换将输出轴上机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器. 这是目前使用zui多的传感器,光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。 格子盘是在一定直径的圆板上等分开多个长方形孔而成的。 由于光电编码器与电动机同轴,因此当电动机旋转时,光栅盘与电动机以相同的速度旋转,经由由发光二极管等电子部件构成的检测装置检测输出几个脉冲信号,其原理示意图如图1所示。 当前电机的转速可以通过对光电编码器每秒的输出脉冲数进行计数来反映。 另外,为了判断旋转方向,码盘可以提供90相位不同的旱牧铰链

根据检测原理,编码器可以分为光学式、磁性、感应式、静电容量式。 根据其刻度方法和信号输出形式,分为增量型、绝对型、混合型3种。

1.1增量型编码器

增量编码器直接利用光电转换原理,输出3组方波脉冲a、b、z相. a、b两组的脉冲相位差90海里雇佣军,仍然是比鲫鱼相每转1圈的脉冲,用于基准点的定位. 优点是原理简单,机器平均寿命在数万小时以上,抗干扰性高,可靠性高,适合长距离传输。 其缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

1.2绝对值编码器

绝对编码器是直接输出数字量的传感器,圆形代码板在半径方向上有多个同心代码信道,各信道由光透过的扇区和光不透过的扇区交替构成,相邻的代码信道的扇区数呈2倍的关系,因此,各信道的扇区数为2倍如果码盘位于不同的位置,则各受光元件根据有无受光而转换为对应的电平信号,从而形成二进制数。 该编码器的特征是,无需使用计数器,即可读出与在旋转轴的任意位置固定的位置对应的数字代码。 很明显,代码通道越多,分辨率越高,具有n位二进制分辨率的编码器在代码盘中需要n代码通道。 目前国内有16位绝对编码器产品。

绝对编码器以自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换。 绝对编码器与增量编码器不同,是一种能透过磁盘上的光,不透过光的线条画,绝对编码器可以有几个代码,通过读取代码磁盘上的代码来检测绝对位置。 的设计可以使用二进制代码、循环代码、二进制完成代码等。 其特点是:

1.2.1可以直接读取角度坐标的绝对值。1.2.2无累积误差

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