编码器是用数字量0和1编码角度、长度、速度等物理量信息的传感器。 根据其精度高、量程大、响应快、输出数字化等特点，具有体积小、重量轻、机构紧凑、设置容易、维护简单等优点，由于其运行可靠等优良特性，已成为工控系统中不可缺少的部分。

1 )根据测量方法，分为线性编码器和旋转编码器。

2 )根据其输出信号分为增量编码器和jue对编码器。

3 )其内部反应元件是光电式编码器和磁性栅极编码器。

4 )以机械机构的形式分为轴承编码器和无轴承编码器。

根据使用环境的不同，编码器大致分为商用级、芯片级、经济级、标准工业级、各种工业外应用级。

业务和芯片级别：

这个编码器适合打印机和磁卡机的内部。 芯片级：价格低，但没有案例或简单案例。 电源和信号处理简单，适用于制造商的二次电路开发。

经济和工业：