编码器的工作原理是什么？ 前面介绍了编码器的种类，根据读取方式，编码器可以分为接触式和非接触式2种。 根据工作原理，编码器可以分为增量式和绝对值式两种。 增量编码器将位移量转换为周期性的电信号，将该电信号转换为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。 由于绝对编码器的各位置与决定的数字代码相对应，因此其显示值只与测量的开始位置和结束位置有关，与测量的中间过程无关。 由于编码器的种类不同，结构也不同，因此购买时可以根据自己的需求找到结构合适的编码器。

编码器的工作原理是以轴为中心的光电编码盘，有环状通过、暗刻线，由光电收发元件读取，将4组正弦波信号组合为a、b、c、d，各自的正弦波相差90度相位差(相对于1频率为360度)，c、d 另1圈输出1个z相脉冲，表示零基准位。

由于a、b两相相差90度，因此可以通过比较a相在前还是b相在前来判别编码器的正转和反转，并可以通过零脉冲得到编码器的零参照。 编码器导线的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃导线在玻璃上堆积有较薄的刻线，热稳定性好，精度高，金属导线不直接通线和通线，不易破裂，但金属有一定的厚度，精度受到限制，

分辨率-编码器每旋转360度提供多少通电或暗刻线称为分辨率，也称为分析分度或直接称为几线，一般每转5~10000线。

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